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▲图1 特斯拉Autopilot和信息文娱系统迭代时刻轴(起头：汽车电子野心)

自2019年特斯拉发布遴荐两颗自研FSD芯片的HW3.0之后，其声浪有增无减。时隔3年后的今天，特斯拉的HW4.0也行将发布了，最近在外网上依然有对HW4.0的拆解，而况将搭载在新款的Model X，底下一皆来望望。

领先是外不雅，如下图所示，比较HW3.0，HW4.0举座更大，而况装置点从蓝本的3个退换为四个，而况水冷的收支水口也作念了退换。

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▲图2 HW4.0与HW3.0的硬件对比

HW4.0规定器上的铭牌信息如下图所示。从图中不错看出，规定器是由台湾坐褥的，输入电压电流为16V10A，可是接插件供电上写的12V10A，如图4所示。

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▲图3 HW4.0铭牌信息

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▲图4 HW4.0接插件电源输入

在硬件接口方面，也有很大的变化，如图5所示。

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▲图5 HW4.0与HW3.0接口对比痴汉

领先是录像头的从HW3.0的9个增多到了12个，其中有一个标注为备用。那增多的4的四个主要放在哪呢？

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▲图6 HW4.0的录像头接口

在HW4.0的硬件上标注的SVC的字样，而况证实特斯拉EPC的说法SVC 是一种保障杠罩。意味着有可能这三颗录像头是装置在前后保障杠上，可能是用于图8所示的盲点监测。

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▲图7 HW4.0上的SVC字样

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▲图8 盲点监测表现图

另外GPS更新为3频GPS模块接口，新增L5频率，故意于GPS测量流程中的周跳探伤、电离层蔓延延差改正和整周无相等的细则。

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▲图9 GPS接口

‍另外与座舱不绝的接口由HW3.0的一个，升级为2个。

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▲图9 与MCU的接口

PCB板方面，比较于HW3.0，也有些变化，可是据外网博主涌现，莫得各人预期的那么大的窜改。

主控芯片型号为S4LW005X02，其中有20个CPU，分为5个集群，每个集群包含4个CPU中枢，CPU的最大频率为2.35GHz，闲时频率1.37GHz3个NPU，职责频率为2.2GHz。

另外，比较HW3.0上APU+GPU分红两块PCB板，HW4.0将其集成到一块板子上，集成度更高一些，是以HW4.0的厚度相对要薄一些，可是在硬件上莫得啥变化，如故16G RAM，256G NVME存储。

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▲图10 主控板的对比，上头为HW3.0，底下为HW4.0

另外说了很久的雷达，也将再行转头，在FCC的贵寓高慢，雷达号召为PHONENIX，起程点在Model X上搭载，如下图所示。

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▲图11 FCC的雷达信息

雷达什物能够80X90mm，如图12，PCB板子如图13所示，主控芯片为赛灵念念的XA7Z020，天线的布局如图14所示。

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▲图12 雷达什物

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▲图13 雷达PCB板

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▲图14 雷达天线痴汉

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